A propos du robot Teledroïd qui sera envoyé à l’ISS

Le robot Teledroid répète les gestes du cosmonaute portant un exosquelette et un casque de réalité virtuelle. Image d'archives.

Les technologies développées dans le cadre du projet russe de robot anthropomorphe « Teledroid » destiné à la Station spatiale internationale (ISS) pourraient être utilisées sur la Lune et d'autres corps célestes.

C'est ce qu'a déclaré à l'agence TASS Yevgueny Doudorov, concepteur en chef du projet et directeur général adjoint de la Korporatsya Robotekhniki.

« Les technologies que nous développons dans le cadre de cette expérience — la création d'un système d'actionnement (le robot lui-même), d'un fonctionnement de type copieur, d'un système de vision industrielle et d'une commande autonome du robot — seront applicables à l'avenir à la station spatiale ROS et à d'autres stations orbitales. Elles pourraient également être utilisées sur la Lune et d'autres objets du système solaire que nous prévoyons d'explorer », a-t-il déclaré.

L'expérience se divise en trois phases : le contrôle du modèle de robot virtuel, des expériences avec le robot à l'intérieur du compartiment étanche de la station orbitale, et des travaux à l'extérieur de l'ISS, où seront installés une table d'expérimentation spéciale et une caméra externe d'observation et de contrôle. La dernière phase consistera à contrôler le robot depuis l'intérieur de la station et à s'exercer à l'utilisation autonome du matériel sur la table (connecteur électrique, mousqueton, outils manuels et câble).

Le robot anthropomorphe russe « Teledroid » est conçu pour opérer à bord de l'ISS pendant une quarantaine de sessions : jusqu'à 20 sessions dans un simulateur virtuel et jusqu'à 20 sessions à l'intérieur et à l'extérieur des compartiments de la station. 

« La durée des travaux est déterminée par le programme des sessions de l'expérience spatiale. Jusqu'à 20 sessions d'opérateurs avec le dispositif de copie dans un simulateur virtuel et jusqu'à 20 sessions du système d'actionneurs dans différents modes — à l'intérieur du compartiment, à l'extérieur de la station et dans l'espace — sont prévues », a-t-il déclaré.

Selon Dudorov, d'autres phases d'expérimentation pourraient être menées, mais uniquement dans le cadre d'un accord séparé et selon une méthodologie distincte, très probablement par le prochain équipage de la Station spatiale internationale.

Le « Teledroïd » est un système anthropomorphe de type torse (sans jambes) doté d'une vision artificielle. Il peut exécuter des commandes en mode copie, imitant les actions d'un cosmonaute portant l'exosquelette, et réaliser certaines tâches de manière autonome.

Sources: TASS et TASS; Crédit photographique: TsPK/Roscosmos