Androïdnaya tekhnika a testé Marfa avec un retard dans les transmissions de 4 secondes

Le torse robotique lunaire au TsPK.

Le torse robotique lunaire au TsPK.

NPO "Androïdnaya Tekhnika" en collaboration avec le TsPK et le TsNIIMash (ces deux derniers faisant partie de Roscosmos) ont mené une expérience avec le robot Marfa. Les commandes de l'opérateur ont été exécutées avec un délai allant jusqu'à quatre secondes, ce qui est possible lors de la transmission de données de la Terre à la Lune et inversement.

C'est ce qu' a déclaré à TASS le directeur exécutif de NPO Androïdnaya Tekhnika, Yevgueny Doudorov.

"Le Centre d'entraînement des cosmonautes, TsNIIMash et nous-même avons mené une expérience dans laquelle nous contrôlions un robot avec un délai allant jusqu'à quatre secondes. Ces tâches ont été réalisées afin que nous puissions simuler un signal provenant de la Terre vers la Lune et le renvoyant et voir comment une personne peut s'adapter dans ces conditions", a déclaré Doudorov en marge du Forum économique de l'Est.

Selon lui, les tests se sont déroulés avec succès.

"En quelques minutes seulement, une personne s'adapte bien - les mouvements deviennent plus lents, mais elle peut très bien interagir avec divers objets, "habitant" ce robot", a-t-il ajouté.

Comme l'a rapporté le TsPK en juillet, les cosmonautes Anna Kikina et Dmitry Peteline ont mené une expérience pour contrôler le robot Marfa, "un robot anthropomorphe "torse" mobile qui fonctionne de manière autonome".

Le Centre a ensuite souligné que Marfa pouvait être qualifiée d'héritière du robot Fyodor, dont l'expérience a eu lieu sur l'ISS en 2019.
Les résultats des recherches avec Fyodor ont été pris en compte par les spécialistes de NPO Androïdnaya Tekhnika lors du développement de Marfa - le prototype actuel est capable de collecter de la terre. Dans ses « mains » dans des conditions terrestres, il pourra contenir jusqu’à 5 kg de fret, ce qui équivaut à 30 kg sur le satellite terrestre. Actuellement, Marfa est alimentée par des batteries d'une durée d'environ 2,5 heures, mais si ses analogues sont utilisés sur la Lune, il est prévu d'utiliser des sources d'énergie plus puissantes qui garantiront un fonctionnement autonome ininterrompu.
Néanmoins le robot anthropomorphe Marfa sur une plateforme mobile, avec laquelle se déroule la formation au TsPK, n'ira certainement jamais dans l'espace, mais sur cette base, des complexes prometteurs peuvent être créés qui voleront vers d'autres planètes. Yevgueny Doudorov l'a signalé à TASS.

"Marfa ne volera certainement pas pour une raison simple : elle a été créée pour les conditions terrestres, or il est nécessaire de s'assurer que le robot sera ensuite créé initialement pour des conditions de travail dans un espace sans air, où il y a un rayonnement cosmique et même des températures extrêmes" a-t-il déclaré en marge du forum économique de l'Est.

Selon lui, Marfa est avant tout un simulateur destiné à préparer les cosmonautes à travailler sur des plates-formes similaires à l'avenir.

"Approximativement le même plan conceptuel pourra être créé à l'avenir dans des complexes robotiques appropriés", a-t-il déclaré, ajoutant que de tels dispositifs seront capables d'effectuer des tâches sur la surface lunaire pour la construction, le développement et la maintenance des infrastructures, tandis que l'opérateur humain sera en sécurité sur une base lunaire, une station orbitale ou même sur Terre.

Sources: TASS et TASS; Crédits photographiques: TsPK/Roscsomos et RIA Novosti