Marfa continue son travail : Ivan Vagner contrôle le robot anthropomorphe
La tête de Marfa.
Marfa est un robot anthropomorphe mobile.
Il peut fonctionner automatiquement, mais en cas de situations d'urgence, le cosmonaute donne des commandes au robot manuellement.
Au cours de l'expérience, Ivan Vagner a élaboré deux options d'interaction. Tout d’abord, le cosmonaute contrôlait la plate-forme mobile et le deuxième opérateur contrôlait l’androïde lui-même, puis ils ont changé de rôle.
Les deux participants ont accompli les tâches suivantes : Marfa s'est rendue au panneau de fonction pour effectuer des manipulations avec les commandes, a ramassé une imitation d'équipement scientifique, l'a placée sur la plate-forme de chargement et l'a transportée jusqu'à un point donné.
De plus, ils se sont également entraînés à travailler avec une boite - le robot l'a détachée du support.
Source: Cosmonaute Ivan Vagner; Crédits photographiques: Andreï Shelepine/TsPK/Roscosmos
Ivan Vagner et Marfa au TsPK.
Ivan Vagner pour contrôler Marfa depuis un ordinateur.
Le robot buste anthropomorphe Marfa va saisir un boitier.
Le robot anthropomorphe Marfa déplace un boitier en mode répéteur. On reconnaît à l'arrière-plan l'opérateur muni d'un exosquelette et de lunette de réalité virtuelle qui fait les gestes que le robot répète.
Ivan Vagner muni d'un casque de réalité virtuelle et d'un exosquelette (des membres supérieurs).
Ivan Vagner et le robot Marfa.
Marfa et Ivan Vagner.