Contrôle manuel du manipulateur ERA: Alexeï Zoubritsky termine sa formation sur le simulateur Don-ERA

Alexeï Zoubritsky dans le simulateur Don-ERA.

Alexeï Zoubritsky dans le simulateur Don-ERA.

Aujourd'hui, le cosmonaute se prépare pour un vol spatial en tant qu'ingénieur de vol et remplaçant de l'équipage principal de la mission ISS-72 et suit une formation, notamment sur la façon de travailler avec le manipulateur ERA.

Ce robot autonome et redéployable, créé par des spécialistes de l'Agence spatiale européenne, repose sur la surface du module laboratoire multifonctionnel « Naouka » du segment russe de l'ISS.

Le manipulateur présente une conception symétrique avec deux pinces, est équipé de caméras de télévision et peut se déplacer indépendamment le long de la surface de l'ISS RS (Segment russe de l'ISS) à l'aide de l'interface des points de fixation.

[Resté 10 ans en stockage à Moscou, en raison du retard de mise au point et de lancement du module Naouka, ce bras manipulateur a échappé aux sanctions anti-russes et même, un temps, à la volonté du précédent DG de Roscosmos, Dmitry Rogozine].

ERA a commencé à être utilisé pour les travaux en avril 2022.

Le robot s'est avéré très utile pour transporter des marchandises à l'extérieur de la station, inspecter sa surface et assister les cosmonautes dans leur travail lors d'activités extravéhiculaires.

Le manipulateur peut fonctionner en mode automatique, effectuant des missions ciblées : les spécialistes de RKK Energuya développent le logiciel, et les cosmonautes à bord le chargent et contrôlent le manipulateur en mode automatique.

Il existe également un mode de contrôle plus complexe - manuel. C'est ce qu'Alexeï Zoubritsky a pratiqué sur le simulateur Don- ERA. Il a émis des commandes depuis l'ordinateur portable, entrant les paramètres nécessaires et contrôlant le mouvement du manipulateur à l'aide de moniteurs qui affichaient ce qui se passait « par-dessus bord » de la station.

En plus de pratiquer des opérations standard, le cosmonaute a fait face à des situations d'urgence. Par exemple, si les sous-systèmes fonctionnent de manière erronée, il est nécessaire de transmettre les informations du panneau de commande à la Terre, ce qui permettra aux spécialistes du TsOuP [Centre de contrôle en vol] de trouver le scénario optimal pour résoudre une situation d'urgence.

Une autre défaillance du système était associée à une violation de la reconnaissance de la cible du point de base par la caméra du manipulateur située sur l'actionneur. Dans ce cas, le robot ne peut pas s'approcher et s'amarrer automatiquement aux points de base de vol à la surface du module, et le cosmonaute effectue ces actions manuellement.

"Sur l'ISS, le principal opérateur de l'ERA sera le spécialiste de la mission SpaceX Crew-9, Alexandre Gorbounov, mais si nécessaire, son travail pourra être effectué par l'équipage du vaisseau spatial Soyouz. C'est pourquoi, lors des cours pratiques, nous avons étudié les caractéristiques du panneau de commande, le fonctionnement en modes automatique et manuel et perfectionné les actions dans des situations typiques et d'urgence", a déclaré Maxime Kondratenko, principal spécialiste de la formation du centre de formation.

Alexey Zoubritsky a accompli avec succès toutes les tâches fixées par les instructeurs et a été admis à l'examen de contrôle, qui aura lieu le 1er août.

Source: TsPK/Roscosmos; Crédits photographiques: Pavel Shvets/TsPK/Roscosmos

Alexeï Zoubritsky dans le simulateur Don-ERA.

Alexeï Zoubritsky dans le simulateur Don-ERA au TsPK.

Alexeï Zoubritsky dans le simulateur Don-ERA.

Alexeï Zoubritsky dans le simulateur Don-ERA. Les différents écrans lui permettent de visualiser le déplacement du bras européen.

Le contrôle au sol.

Le contrôle au sol.

Alexeï Zoubritsky dans le simulateur Don-ERA.

Alexeï Zoubritsky dans le simulateur Don-ERA.