Anna Kikina pilote le rover à travers le robot Fyodor

Fyodor sur le rover.

Fyodor sur le rover.

Dans le cadre de l'expérience de recherche Constellation, la cosmonaute Anna Kikina est devenue l'opératrice du robot anthropomorphe SKYBOT F-850, connu sous le nom de Fyodor.

Étant dans un exosquelette, des capteurs du système de surveillance médicale et un casque de réalité virtuelle, Anna Kikina contrôlait à distance les mouvements du robot.

"Sous la direction" de la cosmonaute, il a parcouru un itinéraire donné. L'expérimentation a été réalisée avec une équipe de test sur une piste spéciale dans le hall rond de la centrifugeuse TsF-18.

L'étude "Sozvezdie-LM" [Constellation-LM] vise à évaluer les capacités et les caractéristiques de l'activité de l'opérateur après un vol spatial.

Ceci est important dans le cadre des préparatifs pour l'étude prospective d'objets dans le système solaire. Les spécialistes impliqués dans l'expérience analysent l'évolution des capacités de déplacement, de contrôle des équipements et de résolution de divers problèmes chez un cosmonaute de retour d'expédition. Pour suivre la dynamique, ils ont sélectionné un certain nombre d'opérations qui sont effectuées avant et après le vol.

Selon les résultats de l'expérience, les employés du TsPK évaluent les performances du sujet de test, émettent des propositions d'amélioration de l'équipement et des combinaisons spatiales et étudient les problèmes d'interaction entre les cosmonautes et les systèmes robotiques.

Source: TsPK/Roscosmos; Crédits photographiques: Andreï Shelepine/TsPK/Roscosmos

Anna Kikina va revêtir l'exosquelette de commande de Fyodor.

Anna Kikina va revêtir l'exosquelette de commande de Fyodor.

Anna Kikina va revêtir l'exosquelette de commande de Fyodor.

Anna Kikina va revêtir l'exosquelette de commande de Fyodor.

Kikina équipée d'un casque de réalité virtuelle et du bras de commande.

Kikina équipée d'un casque de réalité virtuelle et du bras de commande.

Kikina réalise les gestes, selon les images transmises par le robot et pilote ainsi le robot sur son rover.

Kikina réalise les gestes, selon les images transmises par le robot et pilote ainsi le robot sur son rover.

Kikina réalise les gestes, selon les images transmises par le robot et pilote ainsi le robot sur son rover.

Kikina réalise les gestes, selon les images transmises par le robot et pilote ainsi le robot sur son rover.

Le robot, le rover et AnnaKikina.

Le robot, le rover et Anna Kikina. Notez que dans le cadre de cette expérience un seul bras est utilisé.