Kikina et le robot…

Par kosmosnews | 16 juillet 2022

Contrôle à distance du robot anthropomorphe Skybot- F850.

Le samedi 16 juillet 2022, la cosmonaute de Roscosmos Anna Kikina a participé aux travaux de recherche Sozvezdie-LM (Constellation-LM). Elle a agi en tant qu'opératrice du robot anthropomorphe SKYBOT F-850. Dans l'exosquelette, Anna contrôlait à distance les mouvements du robot, qui devait franchir un certain itinéraire dans un véhicule le long d'une trajectoire définie par la cosmonaute.

« Ce robot est piloté à distance par l'opérateur en mode copie. Cela peut être fait en utilisant certains moyens techniques depuis n'importe où, par exemple sur Terre ou sur l'ISS, et à l'avenir depuis la station lunaire et d'autres objets », a expliqué Andrey Kouritsine, chef du département scientifique du TsPK.

Après avoir terminé la première étape des tests, Anna Kikina a enfilé sa combinaison spatiale Sokol et a remplacé le SKYBOT F-850 à la barre du rover: tout en se déplaçant le long d'une piste spéciale, elle a fait demi-tour, s'est garée et a effectué d'autres tâches.

Le but de l'expérience Sozvezdie-LM est d'évaluer la possibilité de réaliser des activités complexes d'opérateur après un vol spatial.

Ceci est particulièrement important dans le cadre des préparatifs de l'exploration prospective des surfaces de la Lune, de Mars et d'autres objets du système solaire. Les spécialistes doivent analyser comment les facteurs d'apesanteur affectent la capacité d'une personne à se déplacer, à contrôler l'équipement et à effectuer diverses tâches. Pour ce faire, ils ont sélectionné un certain nombre d'opérations qui sont effectuées avant et après le vol.

«Aujourd'hui, des données de fond sur les activités d'Anna Kikina ont été prises. Les mêmes tests seront effectués après la fin de son vol [On sait maintenant que ce sera sur Crew Dragon 5 - NDLR KN] », a déclaré Andreï Kouritsine.

Initialement, l'expérience comprenait une étude de la possibilité d'effectuer une descente manuelle contrôlée à la surface d'une autre planète (la formation a lieu le premier jour après la fin du vol), une activité extravéhiculaire sur la planète (la condition physique du l'astronaute permet d'effectuer de telles opérations environ le quatrième jour). Plus tard, ils ont commencé à effectuer l'amarrage avec un vaisseau spatial, et récemment le contrôle du véhicule a été ajouté à l'expérience. Actuellement, le TsPK étudie la possibilité de contrôler un système robotisé.

La réalisation d'études expérimentales dans les premiers jours après l'atterrissage de l'équipage Soyouz [ou donc Crew Dagon] permet d'accumuler des données statistiques sur les possibilités et les caractéristiques de l'exécution d'activités professionnelles complexes par des cosmonautes après des vols spatiaux de longue durée. Les données reçues depuis mars 2013 confirment la capacité à mettre en œuvre les tâches fixées à un niveau élevé.

Selon les résultats de l'expérience, en plus d'évaluer les actions des cosmonautes, les spécialistes du Centre émettent des propositions d'amélioration des équipements, des combinaisons spatiales, des commandes, etc.

À la fin de la semaine, les membres de l'équipage principal de l'ISS-68, Sergueï Prokopyev et Dmitry Peteline, participeront également à ces travaux.

Source et crédits photographiques: TsPK/Roscosmos