Télédroïde: moitié homme, moitié robot ?

Un robot expérimental de type "torse" et son avatar de commande sur son manipulateur (le cosmonaute Sergueï Koud-Sverchkov. Image d'archives ©TsPK/Roscosmos.
On en parlais hier ici, l'apparence finale du robot Télédroïde pour l'espace extra-véhiculaire n'est pas encore fixée, ce qui est seulement prévu pour 2022-2023.
"L'apparence finale du robot sera approuvée dans la période de 2022 à 2023, après réception et approbation complète de tous les composants qui seront inclus dans sa composition", a noté le service de presse d'Androidnaya Tekhnika, l'entreprise qui le développe.
Pourtant il semble que la solution retenue (au moins actuellement) soit une partie supérieure humanoïde (un "torse") et la partie inférieure un système pouvant être fixé soit à la paroi de la station, soit sur un bras robotique afin d'atteindre la zone de travail.
Comme spécifié par l'entreprise, la partie du torse suivra les contours du corps humain, et la partie inférieure, elle, sera fixée à la surface de base ou au bras robotique de la station. La partie anthropomorphique supérieure, a expliqué le service de presse, est nécessaire pour contrôler le robot depuis un vaisseau ou depuis la Terre à l'aide d'une combinaison de copie (exosquelette, encore appelé avatar).
En somme un robot moitié homme, moitié robot.
Fin mars, NPO Androidnaya Tekhnika a signé un contrat avec RKK Energia pour la création d'un complexe robotique de nouvelle génération conçu pour la sortie dans l'espace. Le premier prototype de son équipement scientifique devrait apparaître en février 2022.
Actuellement, l'apparence du robot-astronaute, ses composants, les protocoles d'amarrage avec l'ISS sont en cours d'élaboration.
Source: TASS