Télédroïde: le projet de robot pour travailler dans l’espace ouvert prend forme
Le premier prototype de l'équipement scientifique du robot Télédroïde conçu pour travailler dans l'espace ouvert (c'est-à-dire à l'extérieur d'un vaisseau ou d'une station spatiale apparaîtra en février 2022. C'est ce qu'indique le message d'Android Technology (Androidnaya Tekhnika), diffusé mardi.
Comme l’organisation l’a précisé, fin mars, un contrat a été signé avec RKK Energuya pour la création d’un complexe robotique de nouvelle génération conçu pour la sortie dans l’espace.
"Le projet est prévu jusqu'en 2025. La première étape sera achevée fin février 2022, le résultat sera la fabrication d'un produit expérimental d'équipement scientifique pour la première étape de test", indique le communiqué.
La société a noté que le robot Télédroïde créé pour travailler dans un espace ouvert peut être placé soit sur l'ISS, soit sur la future station orbitale russe [ROSS].
"Le complexe robotique sera basé sur l'ISS (ou sur la future ROSS) et effectuera des travaux sur la surface extérieure de la station", indique le message.
A quoi ressemblera le robot ?
À son tour, le directeur exécutif de l'ONG Evgeny Dudorov a noté que le projet était coordonné depuis huit ans.
"Le client a élaboré la tâche technique avec une attention particulière. Le résultat devrait être très intéressant", a déclaré Doudorov.
Maintenant, l'apparence du robot-astronaute, ses composants, les protocoles d'amarrage avec l'ISS sont en cours d'élaboration.
"On suppose que Télédroïde sera contrôlé non seulement depuis la station, mais aussi depuis la Terre, et sa forme sera améliorée en tenant compte des remarques des cosmonautes, qui ont été identifiées dans le travail avec le robot FEDOR", a ajouté Android Technology.
Fin janvier, l'organisation avait déclaré à TASS que le contrat de création du robot était dans sa phase finale, tandis que les travaux de création ont commencé le 1er décembre 2020.
C'est chose faite pour le contrat.
Quant à la capsule de retour du Soyouz (Soyouz MS-14) sur lequel Fedor a volé en 2019, elle sera installée dans un parc d'attraction à Magnitogorsk, la ville natale du robot.
[Peut-être faut-il rappeler la différence entre un robot humanoïde (comme Fedor), un bras robotique (comme le Canadarm) ou ce télédroïde.Le bras robotique est piloté depuis l'intérieur de la station, son avantage: on reste bien au chaud à l'intérieur, inconvénient sa base est fixe et il ne peut donc atteindre que ce qui est à sa (longue) portée. Le robot humanoïde lui est pour l'instant conçu uniquement pour des travaux à l'intérieur mais il peut être téléguidé par son avatar porté par le manipulateur. Le télédroïde sera conçu pour un travail à l'extérieur, dans l'espace ouvert, et pourra être à la fois téléguidé par son avatar dans par exemple une station, ou depuis la Terre, avantage: on reste la aussi au chaud, mais le robot n'est pas fixe. On imagine alors des applications lunaires (ou pourquoi pas martienne): le cosmonaute (son avatar) le pilote depuis une station en orbite lunaire sans nécessité d'aller lui-même sur le sol lunaire...
Le télédroïde ne sera pas toujours "humanoïde". Par exemple on peut envisager que pour travailler sur le pourtour d'une station il n'ait pas besoin de jambes mais de plus de...bras... Sur la Lune, peut-être sera-t-il affublé de roues... Et sur Mars de pâles pour s'élever dans le ciel de la planète rouge?...]