Quel télédroïde pour le travail dans l’espace?

Telle est bien la question qui se pose aux experts russes.

Après le succès de Fedor (SkyBot F850) qui avait rejoint l'ISS à bord de Soyouz MS-14, les experts doivent définir l'étape suivante.

Fedor était un robot anthropomorphique fonctionnel mais plutôt rudimentaire, même si son vol a permis d'engranger un retour d'expérience intéressant. Selon Evgueneï Doudorov le DG de "NPO Androïdnaya Teknika" concepteur de Fedor, l’avenir sera à un "télédroïde" pour travailler à l'extérieur de l'ISS donc dans l'espace "ouvert". Ce robot, à l'image de Fedor, sera télécommandé non seulement depuis l'intérieur de la station mais aussi, aspect nouveau, depuis le sol.

Ce dernier point pose évidemment des problèmes techniques importants si on considère, dans la réalité des faits, le délai qui existe entre la commande envoyée depuis la Terre et l'action du robot. De ce point de vue les russes ne partent pas de rien. Puisque voilà quelques temps ils avaient réalisé des expériences avec les allemands où un cosmonaute russe commandait, depuis l'ISS, les travaux d'un robot sur Terre. Le processus était inverse mais le sens ne change rien à l'affaire.

Afin de mieux définir l'aspect et les fonctionnalités du télédroïde (probablement un "torso", c'est-à-dire un robot sans bas de corps) la date butoir de la mise au point du concept a été repoussée de décembre 2019 à mars-avril 2020. En effet si les concepteurs ont pu discuter avec Alexeï Ovchinine, qui a accompagné Fedor dans son travail, ils doivent encore récupérer de vive voix les impressions d'Alexandre Skvortsov qui a télécommandé le robot dans l'ISS. Skvortsov ne revient cependant sur Terre qu'au printemps 2020...

Enfin notons, toujours selon Doudorov, que les capacités des robots seront supérieures, dans certains domaines, en particulier dans la capacité de préhension, aux humains qui doivent travailler avec des gants...

Et ajoutons encore qu'une collaboration avec le Japon semble s'amorcer: des spécialistes japonais sont attendus à Moscou en décembre 2019.

Source: TASS, TASS, TASS et TASS

Fedor dans le MIK charge utile à Baïkonour.