Teledroïd sur l’ISS en 2026 ?
Une image d'artiste de Teledroïd.
Le robot « Teledroid » se prépare à assister les cosmonautes dans l'espace.
La société TsNIIMash a annoncé que le prototype de vol du robot « Teledroid » est actuellement en phase de tests.
Alexandre Grebyonshchikov, directeur adjoint du Laboratoire de recherche sur les systèmes et la conception des systèmes robotiques spatiaux du TsNIIMash, a présenté les détails de l'avancement des travaux.
Le nom du projet signifie « androïde télécommandé ». Il s'agit d'un robot ressemblant à un torse humain, doté d'une tête et de bras. Il est dépourvu de jambes, celles-ci n'étant pas nécessaires à ses missions. L'idée de créer un tel assistant pour travailler dans l'espace et sur la Lune a émergé au sein de l'institut en 2013. Les développeurs désignent officieusement cet appareil comme un « avatar ».
TsNIIMash est responsable de la conception, des spécifications techniques et de la coordination. NPO Androidnaya tekhnika développe directement le robot et son système de contrôle. La société spatiale Energuya assurera la livraison et l'intégration de l'équipement à la Station spatiale internationale.
Le système est principalement composé de composants russes, notamment des moteurs électriques fabriqués par NPO Androidnaya tekhnika.
Le robot est conçu pour opérer à l'extérieur de la station. Cela permettra de réduire les risques et les coûts liés aux sorties extravéhiculaires habitées. Le « Teledroid » peut résister au vide, aux radiations et aux variations de température. Il se distingue ainsi de son homologue américain, Robonaut-2, qui n'a été testé qu'à l'intérieur de la station. Le robot russe ira chercher des outils, éclairera les zones de travail et effectuera des tâches courantes.
L'appareil fonctionne selon trois modes.
- Le mode principal est la commande par copie. Le cosmonaute, à l'intérieur de la station, porte un exosquelette et un casque de réalité virtuelle. Le robot imite les mouvements du cosmonaute ; l'opérateur voit des images et, grâce au retour haptique de l'exosquelette, perçoit le contact du robot et la force exercée lors de ses interactions avec les objets.
- Le deuxième mode est la commande vocale : le robot exécute alors des commandes grâce à des systèmes de reconnaissance vocale et d'images.
- Le troisième mode est le fonctionnement automatique à l'aide de programmes préprogrammés.
Le prototype sera bientôt transféré au Centre d'entraînement des cosmonautes Youri Gagarine [TsPK]. Les équipages y apprendront à interagir avec le véhicule. Un modèle virtuel a également été créé pour la formation à bord. Le prototype de vol sera installé sur le module Naouka.
L'envoi de cet équipement en orbite est prévu à partir de juin 2026.
L'équipage de la 75e mission de longue durée, qui devrait se dérouler d'août 2026 à mars 2027, sera chargé de son fonctionnement.
À l'avenir, des technologies similaires pourraient être utilisées sur la station orbitale russe et intégrées aux rovers lunaires.
Source : Darina Zhitova/Pro Kosmos; Crédit graphique: TsNIIMash