Travail collaboratif avec un robot : le cosmonaute Kirill Peskov poursuit les recherches post-vol

Les travaux de recherche sur le contrôle d'un système robotique expérimental (le robot Marfa) visent à étudier l'influence des conditions de vol spatial de longue durée sur les compétences des cosmonautes.

Avant le vol spatial, Kirill Peskov avait déjà contrôlé le robot anthropomorphe à l'aide d'un dispositif en mode type copieur.

Marfa a ensuite effectué les tâches suivantes : elle s'est rendue au panneau de commande pour manipuler les commandes, a récupéré l'équipement scientifique factice, l'a placé sur la plateforme de chargement et l'a transporté jusqu'à un point précis. De plus, le robot s'est entraîné à utiliser un mousqueton pour le détacher de son support.

Après le vol, Kirill et Marfa ont de nouveau parcouru l'intégralité du parcours, tandis que des spécialistes du Département de recherche scientifique et appliquée sur les problèmes de formation des cosmonautes et du Service médical du Centre de formation des cosmonautes ont enregistré les paramètres de base du cosmonaute.

« C'est le deuxième cosmonaute à effectuer des recherches post-vol avec nous. Avant lui, le cosmonaute Ivan Vagner a participé à ces travaux le cinquième jour après son retour. Avec Kirill Peskov, nous menons des recherches le seizième jour* après son retour. Nous comparerons l'évolution des qualités des opérateurs en fonction du temps de retour sur Terre. 14 à 16 jours constituent également des informations intéressantes pour nous, car elles permettent d'évaluer l'évolution des qualités des opérateurs après un long séjour dans l'espace, par exemple lors de l'utilisation de systèmes ergatiques [?] (« homme-machine ») lors de missions extraterrestres », a déclaré Vladimir Dikarev, chef du département de recherche scientifique et appliquée sur les problèmes de formation des cosmonautes au Centre de formation des cosmonautes.

L'équipe de recherche du Centre évalue les paramètres techniques du robot et de sa plateforme, caractérisant, par exemple, la durée et la précision des opérations. Les résultats obtenus, ainsi que les recommandations des spécialistes du Centre d'entraînement des cosmonautes et des cosmonautes, sont transmis à NPO Androidnaya Tekhnika afin d'améliorer le système robotique.

Marfa sera remplacé par Teledroid, un robot expérimental assistant les cosmonautes de l'ISS, conçu pour travailler sur la surface extérieure de la station spatiale internationale, en mode automatique et manuel (en cas d'urgence).

Un prototype de ce robot expérimental de nouvelle génération a passé avec succès une série de tests. Il a notamment été livré au Centre d'entraînement des cosmonautes et a résisté aux surcharges spécifiées dans une centrifugeuse, susceptibles de se produire lors de la mise en orbite du robot. Les données obtenues sont actuellement analysées par des spécialistes.

"La mise en œuvre à bord des travaux prévus de Teledroid est prévue pour le second semestre 2026. Nous menons donc actuellement des recherches afin de comprendre les opérations que Teledroid, en tant qu'analogue de Marfa, peut effectuer en mode manuel sous le contrôle des cosmonautes.

Le mode principal sera le même que pour ce produit : le contrôle de supervision, qui consiste à reconnaître des objets en mode automatique grâce à la vision artificielle et à travailler avec ces objets. La commande vocale, quant à elle, permet la reconnaissance et l'exécution des commandes reçues du cosmonaute.

Pour le mode manuel, il est nécessaire de prendre en compte les caractéristiques anthropomorphiques de chaque cosmonaute (par exemple, la longueur des bras) afin que le dispositif de réglage de type copie fonctionne correctement. Le développeur continue de travailler sur ce problème et le problème est en cours de résolution", a rapporté Vladimir Dikarev.

En attendant, les cosmonautes participeront à des exercices de contrôle du robot Marfa.

Une expédition des astronautes russes Piotr Doubrov et Anna Kikina est prévue pour le second semestre 2026. Anna a déjà participé à des études expérimentales avant et après le vol avec le robot anthropomorphe « Fyodor » et pourrait prendre part à une nouvelle expérience spatiale.

*[KN: le jour 16 est en fait imposé par le temps passé aux USA pour la première phase de réhabilitation, par les cosmonautes qui volent sur Crew Dragon].

Source: TsPK/Roscosmos; Crédits photographiques: Andreï Shelepine/TsPK/Roscosmos