Rééducation en compagnie d’un robot : Ivan Vagner poursuit une expérience post-vol

Ivan Vagner (en arrière-plan le robot Marfa de type torse mobile) discute de l'expérience.

Ivan Vagner (en arrière-plan le robot Marfa de type torse mobile) discute de l'expérience.

Le cinquième jour après l'atterrissage, Ivan Vagner a participé au contrôle du robot anthropomorphe Marfa.

Le cosmonaute de Roscosmos avait déjà travaillé avec l'androïde peu de temps avant le vol spatial, il connaît donc bien les caractéristiques de son appareil.

Ivan est devenu le premier cosmonaute à terminer le cycle de recherche complet.

Les tâches que les scientifiques du TsPK ont assignées à l'opérateur coïncidaient exactement avec celles qu'il avait résolues lors de l'étude pré-vol.

Le 29 avril, Marfa s'est rendue au panneau fonctionnel pour effectuer des manipulations avec les commandes, a récupéré l'équipement scientifique d'imitation, l'a placé sur la plate-forme de chargement et l'a transporté jusqu'au point désigné. De plus, le travail avec un mousqueton a également été pratiqué - le robot l'a détaché du support.

Ivan Vagner contrôlait l'androïde à l'aide d'un appareil maître de type copieur. Le parcours du robot coïncidait également parfaitement avec celui effectué avant le vol.

Depuis plusieurs années, les spécialistes du Département de recherche scientifique et appliquée sur les problèmes de formation des cosmonautes et du Département médical du Centre de formation des cosmonautes mènent des recherches sur la manière dont les conditions de vol spatial affectent les compétences opérationnelles des cosmonautes avant et après leur séjour en orbite.

« Il est important pour nous de le savoir, car nous mettrons en œuvre prochainement les opérations de ciblage embarquées du « Teledroïde », qui impliquent la réalisation de plusieurs fonctions d'opérateur par les cosmonautes lors d'une expédition habitée vers l'ISS. La section terminale de Marfa présente des similitudes techniques et technologiques avec le « Teledroïde », conçu pour fournir un soutien opérationnel aux cosmonautes en conditions de vol orbital. Nous développons également des programmes et des méthodes préliminaires pour réaliser des opérations standard avec ce type de systèmes robotiques, qui pourront être appliqués, entre autres, à la mise en œuvre de ces opérations de ciblage », a déclaré Vladimir Dikarev, chef du département de recherche scientifique et appliquée sur les problèmes de formation des cosmonautes.

Les résultats de la recherche, les recommandations des spécialistes du TsPK et des cosmonautes seront transmis aux développeurs du robot – NPO Androidnaya Tekhnika.

Les experts médicaux et scientifiques continueront de recueillir des données sur le contrôle du robot avant et après le vol. Kirill Peskov travaille actuellement sur l'ISS, et après son retour sur Terre, le cosmonaute participera également à ces recherches.

Source: TsPK/Roscosmos; Crédits photographiques: Pavel Shvets/TsPK/Roscosmos

Ivan Vagner enfile l'appareil de commande par réplication, du robot Marfa.

Ivan Vagner enfile l'appareil de commande par réplication, du robot Marfa.

"Haut les mains": Ivan Vagner teste la bonne disposition de l'appareil.

"Haut les mains": Ivan Vagner teste la bonne disposition de l'appareil.

Ivan Vagner avec lees lunettes de réalité virtuelle.

Ivan Vagner avec lees lunettes de réalité virtuelle.

Le robot Marfa en opération.

Le robot Marfa en opération, sous la commande d'Ivan Vagner au travers des images du casque de réalité virtuelle.

Le robot Marfa.

Le robot Marfa.

Marfa appuie sur un bouton.

Marfa doit décrocher un mousqueton.

Marfa à la poursuite du mousqueton.

Marfa à la poursuite du mousqueton.

Ivan Vagner en plein travail.

Ivan Vagner en plein travail.