Kirill Peskov et le robot anthropomorphe Marfa

Par kosmosnews | 14 décembre 2024

Kirill Peskov est équipé avec le système de reproduction des mouvements et de réalité virtuelle.

En préparation d'une longue expédition au sein de l'équipage Crew-10 du vaisseau Crew Dragon, Kirill Peskov a participé à des travaux de recherche consacrés à l'étude de l'influence des conditions de vol spatial à long terme sur les compétences des cosmonautes.

Pour ce faire, des spécialistes du Département de recherche scientifique et appliquée sur les problèmes de formation des cosmonautes et du Département médical du TsPK prennent des indicateurs de fond avant et après le vol en orbite.

Kirill Peskov a contrôlé pour la première fois un système robotique modifié à l'aide d'un dispositif maître de type copie (ZOuKT) et a évalué l'expérience de manière positive :

"C'était intéressant car on contrôle un objet qui existe physiquement dans des lunettes de réalité virtuelle. Vous ne pratiquez pas les compétences à travers une caméra sur un modèle virtuel 3D, mais vous contrôlez un objet ici et maintenant".

Le robot peut agir automatiquement, mais en cas d'urgence, le cosmonaute lui donne des commandes manuellement.

Les deux participants aux travaux de recherche ont accompli les tâches suivantes : Marfa s'est rendue au panneau fonctionnel pour effectuer des manipulations avec les commandes, a ramassé l'équipement scientifique d'imitation, l'a placé sur la plate-forme de chargement et l'a transporté jusqu'à un point donné. De plus, ils se sont également entraînés à travailler avec une carabine - le robot l'a détachée du support.

"La commission médicale et biologique nous a recommandé plusieurs cosmonautes pour participer à ces travaux de recherche. Au cours de leur interaction avec le système robotique, nous collectons des données statistiques sur l'évolution de leurs qualités d'opérateur avant et après le vol spatial, après exposition à des facteurs de microgravité défavorables. Initialement, chaque personne a des qualités d'opérateur et une stabilité vestibulaire différentes, et nous devons tenir compte de ces facteurs dans le processus de préparation des cosmonautes au travail avec des robots. Et l'équipement doit être adapté à une personne, en tenant compte de ses capacités d'opérateur", a déclaré Vladimir Dikarev, chef du département de recherche scientifique et appliquée sur les problèmes de formation des cosmonautes au Centre de formation des cosmonautes [TsPK].

De plus, les chercheurs du Centre évaluent les paramètres techniques du robot et de sa plateforme, par exemple la durée des opérations, la quantité d'énergie dépensée. Les résultats obtenus, ainsi que les recommandations des spécialistes du TsPK et des cosmonautes, sont envoyés à NPO Androidnaya Technologuya afin d'améliorer le système robotique. Par exemple, les cosmonautes Anna Kikina et Dmitry Peteline ont conseillé d'équiper la plate-forme mobile d'une caméra pour une meilleure orientation dans l'espace, semblable au rétroviseur d'une voiture, et leur recommandation a été mise en œuvre.

La prochaine fois, Kirill Peskov contrôlera le robot anthropomorphe après son retour d'un vol spatial. Et l'équipage de l'expédition à long terme ISS-73, Sergueï Ryzhikov et Alexeï Zoubritsky, prend le relais des travaux de recherche.

Source: TsPK; Crédits photographiques: Pavel Schvets/TsPK/Roscosmos