Les participants à l’expérience d’isolation SIRIUS ont contrôlé le robot anthropomorphe MARFA

Les participants à l'expérience SIRIUS ont contrôlé le robot anthropomorphe "Marfa".

La phase IV du projet SIRIUS se déroule à l'Institut des problèmes médicaux et biologiques (IMBP) de l'Académie des sciences de Russie.

Il s'agit d'une expérience d'isolement à long terme, conçue pour 365 jours et reproduisant les conditions de base d'une expédition interplanétaire future.

Six membres d'équipage se trouvent dans une installation hermétiquement fermée avec un habitat artificiel simulant un vol spatial habité depuis 10 mois et demi.

Et, comme lors d’une véritable expédition au long cours hors de la Terre, ils participent à diverses recherches et expériences scientifiques, notamment de robotique spatiale. Cette expérience est réalisée par des scientifiques du TsPK.

L'équipage, divisé en binômes - un opérateur et un assistant opérateur, contrôlait à tour de rôle Marfa, un robot anthropomorphe sur une plate-forme mobile, effectuant les tâches prescrites: se rendre au panneau fonctionnel pour éteindre l'équipement scientifique situé à la surface de la "planète" (si la tâche était terminée, elle allumait un signal lumineux), ainsi que récupérer l'équipement scientifique et le livrer à une nouvelle installation.

À ce stade, les spécialistes du TsPK ont identifié plusieurs facteurs importants.

Premièrement, les qualités d'opérateur des membres de l'équipage sont différentes, donc pour contrôler un robot anthropomorphe, il est nécessaire de procéder à une sélection prolongée des participants.

Deuxièmement, lors d'une recherche conjointe avec des spécialistes de la direction médicale du Centre, il a été révélé que le travail dans un environnement virtuel provoque un certain inconfort chez certains participants, en fonction de leur stabilité vestibulaire. Cela signifie que ce facteur doit être pris en compte lors de l'élaboration d'un programme de formation individuel pour les futurs cosmonautes.

Troisièmement, le ZOuKT (appareil maître de type copie) n'a pas pris en compte les caractéristiques anthropométriques individuelles d'une personne et, à l'avenir, le développeur - NPO Androidnaya Tekhnologuya - a promis d'éliminer ces lacunes.

Dans la phase actuelle de l’expérience SIRIUS, les chercheurs ont rendu la tâche plus difficile aux participants. Ils contrôlaient non seulement le modèle virtuel, mais aussi le robot anthropomorphe « Marfa ». Auparavant, en utilisant le prédécesseur de "Marfa", le robot "Fyodor", ils avaient effectué des activités de test pour une sélection prolongée - quatre participants à l'expérience avaient été sélectionnés parmi six membres d'équipage. De plus, les participants sélectionnés à l'expérience n'avaient jamais vu le robot anthropomorphe « Marfa » auparavant et pour eux, il s'agissait d'un produit complètement nouveau.

Il existe un tel concept : un astronaute-instructeur et un instructeur expérimenté et compétent qui aide ses collègues à acquérir de nouvelles compétences ou de nouveaux équipements. Dans l' équipage SIRIUS actuel , son commandant, chercheur principal au Centre des cosmonautes Youri Chebotarev, joue ce rôle, aidant le reste des participants à l'expérience à étudier la robotique, a expliqué Vladimir Dikarev.

Source: TsPK/Roscosmos et IMBP/RAN; Crédits photographiques: TsPK