Marfa remplace Fyodor

Le robot torse sur plate-forme mobile "Marfa".

Le robot torse sur plate-forme mobile "Marfa". Commandé par Anna kikina.

Les cosmonautes Anna Kikina et Dmitry Peteline ont testé le programme et la méthodologie des activités conjointes d'opérateurs des cosmonautes pour l'utilisation d'un robot anthropomorphe combiné à une plate-forme mobile dans le cadre du projet de recherche « Constellation - LMO », qui se déroule au Centre d'entraînement des cosmonautes.

Marfa, ou robot anthropomorphe mobile fonctionnant de manière autonome, peut être qualifié d'héritier du robot Fyodor, avec lequel les cosmonautes Alexandre Skvortsov et Alexeï Ovchinine ont mené l'expérience Tester à bord de l'ISS en 2019.

Après le retour de Fyodor sur Terre, les employés du Département de recherche scientifique et appliquée au TsPK ont effectué des tests pour améliorer le contrôle du robot et transmettre des recommandations aux développeurs.

Les cosmonautes Sergueï Prokopyev, Anna Kikina et Dmitry Peteline, à l'aide d'un appareil maître de type copie (ZUKT) et d'un casque de réalité virtuelle, ont contrôlé les « mains » de Fyodor et des spécialistes ont effectué des enregistrements de fond avant et après le vol vers l'ISS afin d'identifier les changements. qui se produisent dans le travail des opérateurs (les cosmonautes).

Les résultats de ces études ont été pris en compte par la société NPO Androidnaya Tekhnologuya de Magnitogorsk lors du développement de Marfa*. Le prototype actuel implique dans le futur la possibilité potentielle de travailler à la surface de la Lune.

Par exemple, Marfa peut ramasser de la terre. Dans ses « mains » dans des conditions terrestres, il pourra contenir jusqu'à 5 kg de fret, ce qui équivaut à 30 kg sur le satellite terrestre ! L'androïde fonctionne sur batteries ; actuellement, dans des conditions expérimentales, sa charge dure 2,5 heures, mais à l'avenir, si Marfa est utilisé sur la Lune, il est prévu d'utiliser des sources d'énergie plus puissantes qui lui permettront de fonctionner de manière autonome 24h/24.

"Marfa dispose de plusieurs modes de contrôle ", a déclaré Vladimir Dikarev, chef du département de recherche scientifique et appliquée du TsPK, " le robot peut agir automatiquement, mais en cas d'urgence, le cosmonaute peut prendre le contrôle manuellement. Pour ce faire, l'opérateur doit s'équiper du ZUKT et travailler avec la tablette. De plus, il existe un mode de contrôle de supervision : c'est-à-dire que Marfa s'approche indépendamment de l'objet selon un programme prédéterminé, reconnaît (sur le site de test) les boutons ou les interrupteurs à bascule et les appuie, effectuant certaines actions. Comme il sied à une créature anthropomorphe, le robot réagit à la voix : après avoir reçu une commande, il va l'exécuter.

Lors du contrôle de Marfa à l'aide du ZUKT, une divergence d'actions apparaît entre les « bras » du robot et l'exosquelette dans lequel travaillent les opérateurs cosmonautes, car chaque personne a des indicateurs physiques individuels, par exemple la longueur des bras, tandis que pour un androïde, de tels indicateurs sont constants. L'étude de ces écarts est réalisée par les stagiaires du MAI, les étudiantes de troisième année Victoria Epikhina et Alexandra Ivanova. Leurs calculs constitueront entre autres la base de recommandations destinées aux développeurs de robots.

Pour les cosmonautes Anna Kikina et Dmitry Peteline, qui ont participé à une expérience avec la génération précédente de robots anthropomorphes, lorsqu'ils travaillent avec Marfa, il est important de pratiquer des actions en binôme.

"La particularité des tests en cours était que deux opérateurs travaillaient : l'un contrôle la plate-forme mobile, l'autre contrôle le robot anthropomorphe via un exosquelette-copieur d'action", a expliqué Anna Kikina.

Au cours de l'expérience, Marfa a dû se rendre au panneau fonctionnel pour effectuer des manipulations avec les commandes, récupérer une imitation d'équipement scientifique, la placer sur la plate-forme de chargement et la transporter jusqu'à un point donné. De plus, ils se sont également entraînés à travailler avec une carabine - le robot devait la détacher du support.

"Nous prévoyons de formuler des recommandations selon lesquelles un nouveau type de systèmes robotiques de ce type devrait être étudié et inclus à titre expérimental pour les futurs équipages." Nous espérons que les outils de copie (imitation) deviendront plus faciles et plus pratiques à utiliser, car à l'avenir, la robotique sera nécessaire pour les activités extraterrestres", a exprimé son souhait aux développeurs, Dmitry Peteline.

*"mobil'nogo antropomorfnogo robota, funktsioniruyushchego avtonomno" soit donc "robot anthropomorphe mobile fonctionnant de manière autonome". Ce nom correspond au prénom Martha qui en russe se transforme en Marfa (comme c'est le cas aussi pour le mot Marathon qui en russe devient Marafon).

Source: TsPK/Roscosmos; Crédits photographiques: Pavel Shvets/TsPK/Roscosmos

Dmitry Peteline, à gauche, pendant les essais de Marfa au TsPK.

Dmitry Peteline, à gauche, et Vladimir Dikarev, pendant les essais de Marfa au TsPK.

Dmitry Peteline s'équipe de l'exosquelette-copieur.

Dmitry Peteline s'équipe de l'exosquelette-copieur.

Anna Kikina et Dmitry Peteline aux commande de Marfa.

Anna Kikina et Dmitry Peteline aux commande de Marfa.

Dmitry Peteline.

Dmitry Peteline.

Anna Kikina et Marfa.

Anna Kikina et Marfa.

Anna Kikina aux commandes de la plate-forme mobile de Marfa.

Anna Kikina aux commandes de la plate-forme mobile de Marfa.

Marfa au TsPK.

Marfa au TsPK.