Kononenko : le manipulateur ERA a élargi les capacités des cosmonautes travaillant dans l’espace ouvert

Au centre le bras manipulateur européen (ERA).

L'utilisation du manipulateur robotique ERA sur la Station spatiale internationale (ISS) a considérablement élargi les capacités des cosmonautes lors d'activités extravéhiculaires.

C'st ce qu'a déclaré Oleg Kononenko, envoyé spécial de l'agence TASS et commandant du corps des cosmonautes de Roscosmos.

Le cosmonaute a partagé une vidéo de travail avec le manipulateur.

"ERA [Bras robotique européen] est un manipulateur symétrique, ambulant et doté de sept articulations. <...> Le manipulateur dispose de caméras de télévision qui peuvent être utilisées pour inspecter la surface des modules du segment russe de l'ISS ou certains éléments de l'ISS sans avoir besoin d'effectuer des activités extravéhiculaires (EVA). Avec le manipulateur ERA, les possibilités d'effectuer des travaux d'EVA se sont considérablement élargies", a déclaré Kononenko.

Le cosmonaute a déclaré que l'appareil est nécessaire pour travailler avec des charges utiles sur la surface extérieure de la station, pour desservir le segment russe de l'ISS et pour soutenir les activités extravéhiculaires.

"La conception symétrique, à deux "mains" avec des actionneurs appelés "captures" (End Effectors), permet à ERA de se déplacer le long de la surface du segment russe à l'aide d'interfaces spécialisées - des points de base de vol", a noté le cosmonaute.

Selon Kononenko, à l'aide d'un manipulateur, l'échangeur de chaleur à rayonnement et le sas ont notamment été transférés du MIM 1 (petit module de recherche) et installés sur le module MLM (module de laboratoire multifonctionnel).

"Le manipulateur peut fonctionner en mode de contrôle automatique ou manuel. Le mode automatique est l'exécution de blocs de programme de commandes de contrôle automatique sous le contrôle du cosmonaute. Le mode de contrôle manuel est plus complexe. Dans ce mode, les commandes sont émises à l'aide de commandes et le cosmonaute contrôle le mouvement du manipulateur sur les moniteurs de vue d'ensemble, qui affichent les vues des caméras externes", a-t-il déclaré.

Le cosmonaute a également souligné qu'en vue de travailler avec le manipulateur, les cosmonautes étudient les caractéristiques de ses systèmes, ses panneaux de commande, ses modes de contrôle automatique et manuel et traitent les situations d'urgence. De plus, pendant la partie pratique, des missions cibles et des opérations typiques sont pratiquées.

Source: TASS; Crédit photographique: cosmonaute Oleg Kononenko/TASS/Roscosmos