L’interview d’Evgueny Doudorov (Androïdnaya Tekhnika)

Les cosmonautes russes devraient se rendre sur la Lune pour la première fois entre 2031 et 2040.

Selon le programme lunaire russe, le pays envisage de s'installer sérieusement et pour longtemps sur le satellite naturel de la Terre. À cette fin, une base lunaire sera construite sur la Lune d'ici 2050 et des complexes miniers et de production seront déployés.

On s’attend à ce que les robots participent activement à son développement, remplaçant les humains dans l’environnement lunaire agressif.

Le directeur exécutif de NPO "Androïnaya Tekhnika" Yevgueny Dpudorov, dans une interview avec TASS, a expliqué quelles solutions robotiques sont créées en Russie pour l'espace, si des développements sont en cours pour l'exploration de l'espace lointain, et a également répondu à la question de savoir si chaque personne est capable de contrôler un robot.

— "Androidnaya Tekhnika" a récemment présenté pour la première fois un robot centaure, qui devrait être activement utilisé dans la construction d'une base lunaire habitable. En quelle année le robot est-il censé être envoyé sur la Lune ?

— La détermination de cette date est la prérogative de Roscosmos et de l'Institut de recherche spatiale de l'Académie des sciences de Russie. Pour nous, le développement de la technologie et son état de préparation au moment où elle sera envoyée sur la Lune sont d’une importance primordiale. Nous voyons maintenant qu'il existe toute une série de solutions technologiques utilisées sur Terre sous la forme de certains systèmes sans pilote basés au sol qui livrent des marchandises et diverses marchandises. Les manipulateurs industriels sont également activement utilisés, et même la robotique anthropomorphe apparaît de plus en plus dans l'espace de l'information : de nombreux développements et solutions sont produits aux États-Unis, en Europe et en Asie. L’un des domaines d’application de la robotique anthropomorphique est bien entendu l’espace. Cependant, le simple recours à ces solutions dans l’espace ou sur certains engins spatiaux n’est pas toujours justifié.

Si nous parlons de recherche et de développement sur d’autres objets du système solaire, il s’agit tout d’abord du satellite de la Terre, la Lune, où il est potentiellement possible de créer des bases lunaires, de mener des expériences sur celles-ci et d’organiser des sites de production. Il existe de nombreux éléments différents dans le régolithe lunaire qui ne sont pas disponibles sur Terre. Sur la Lune, le régolithe se présente sous la forme d'une structure toute faite sous forme de poudre, et il suffit de l'enrichir pour fabriquer, par exemple, des structures métalliques, ou construire des bâtiments et des structures. Bien entendu, pour ces domaines, il est nécessaire d'utiliser toute une gamme de complexes robotiques (робототехнических комплексов, RTK), y compris des RTK mobiles de type torse, qui peuvent ressembler extérieurement à la structure d'une personne.

C'est la conception anthropomorphique qui permettra d'utiliser tout le potentiel humain sous la forme de spécialités distinctes de constructeur, mécanicien et électricien dans les premières étapes de création de bases lunaires. Cependant, vous ne pouvez pas envoyer suffisamment de personnes sur la Lune et vous ne pouvez pas créer un environnement de vie confortable pour vivre et effectuer des tâches fonctionnelles. Le maximum qui peut y être envoyé est une sorte de petit module, où il sera encore assez difficile d'offrir une vie confortable aux explorateurs lunaires. Il convient de garder à l'esprit que sur la Lune, une personne devra porter un équipement de protection sous la forme d'une combinaison spatiale dotée d'un système de survie, qui doit fonctionner de manière fiable et pendant longtemps. Dans de telles conditions, il est dangereux pour une personne d'effectuer des tâches fonctionnelles telles que, par exemple, la construction indépendante d'une base lunaire.

Bien entendu, dans cette situation, il est préférable d'utiliser un RTK, qui peut être connecté aussi bien depuis les stations spatiales que depuis la Terre. L'option la plus sûre est lorsqu'un opérateur spécialisé se connecte à un complexe robotique, qui se rend à destination et effectue la tâche : travailler avec des outils électriques, effectuer des tâches liées à la construction de structures, assembler des éléments, etc. Ici, nous pouvons en effet, grâce à de telles solutions robotiques, utiliser tout le potentiel humain disponible, effectuer des tâches sur la Lune tout en étant sur Terre.

— Avez-vous testé un robot-centaure sur Terre ?

— Nous développons actuellement une technologie. Sous la forme actuelle du robot, il ne volera pas vers la lune. Nous l'avons créé pour les conditions terrestres, à partir de composants utilisés sur terre. Le robot a été créé pour former les cosmonautes et les opérateurs qui travailleront avec lui.

Lorsqu’un Russe s’envolera vers la Lune – que ce soit en 2030 ou en 2040 – nous devrons commencer à créer une infrastructure lunaire. Pour ce faire, nous devons déjà disposer de spécialistes prêts à l'emploi - des opérateurs RTK sur Terre et des robots qui auraient été envoyés sur la Lune bien plus tôt.

Par conséquent, la première étape consiste désormais à assurer la formation de spécialistes pour travailler avec RTK. Si nous pouvons fournir une formation et prouver qu'une personne contrôle en toute confiance un tel robot et qu'il est capable d'effectuer des tâches fonctionnelles telles que la construction de structures, l'entretien d'équipements et d'autres tâches fonctionnelles, alors nous disposons d'une base de preuves pour créer des robots destinés à travailler dans les conditions extrêmes de l'espace extra-atmosphérique.

Combien de robots peuvent voler vers la lune ? Certainement pas seul. Si vous créez une base familière aux humains sur la Lune, des centaines de robots sont nécessaires

De plus, un robot doté d’une structure anthropomorphique mobile sera l’une des options de conception possibles. Des robots mobiles devraient apparaître pour transporter des marchandises, notamment déplacer le régolithe lunaire. Également sur la Lune, il faudrait utiliser des systèmes de manipulation qui déplaceront des objets ou déchargeront les mêmes vaisseaux spatiaux arrivant de la Terre.

Entre autres choses, une combinaison d'un robot et d'une imprimante devrait y apparaître, afin que nous puissions utiliser activement dans l'espace les mêmes technologies additives que celles que nous développons actuellement sur Terre. Les robots-imprimantes permettront de fritter le régolithe lunaire, créant ainsi des structures de charpente pour les infrastructures.

Une des directions pour l'exploration de la Lune se voit comme suit : un module y arrive avec un dôme gonflable déployé, ce dôme gonflable est saupoudré de régolithe lunaire, et le robot, traversant le régolithe lunaire, effectue un frittage à l'aide d'un laser, formant ainsi une structure cellulaire. A chaque passage du robot, une superposition se produit, tout comme lors du fonctionnement d'une imprimante 3D classique. Ainsi, nous recevrons une infrastructure toute faite pour la vie, la recherche scientifique et la création de tout type de production. Tout cela est nécessaire pour protéger les humains de l’exposition à l’environnement spatial extrême : rayonnements, températures extrêmes, vide, météorites et poussière lunaire.

Nous créons actuellement des outils de formation. Ensuite, le centre d'entraînement des cosmonautes (TsPK) crée un programme, forme des spécialistes, nous écrit des commentaires à la fois sur le robot lui-même et sur ses commandes. Sur la base des commentaires et suggestions, les équipements sont en cours de modernisation. Une fois que l'on comprend parfaitement que la machine peut être contrôlée de manière adéquate depuis la Terre - en tenant compte des mêmes délais allant jusqu'à 3 à 4 secondes - nous comprenons qu'il existe une technologie toute faite qui peut et doit être utilisée. Nous pourrons alors parler de la création d'une version du RTK directement pour travailler sur la Lune. Dans le même temps, il est nécessaire de comprendre clairement si le programme lunaire sera financé, quels buts et objectifs il poursuit.

Quant au robot anthropomorphe de type torse sur plateforme mobile, le Centre (TsPK) l'a déjà reçu et est en cours de test. Au TsPK se trouve un département dans lequel est installé un support informatique universel pour les systèmes robotiques à des fins spatiales. Il a connu plusieurs étapes de modernisation. Dans un premier temps, nous avons réalisé un dispositif maître de type copie (ZUKT) et l'espace virtuel de la station spatiale internationale pour le stand. L’opérateur peut installer le ZUKT, se connecter au robot virtuel et effectuer un ensemble d’actions technologiques en contrôlant les manipulateurs du robot. Ensuite, un robot anthropomorphe de type torse doté de deux manipulateurs a été ajouté au projet. La formation sur la méthode de contrôle du RTK lors de l'interaction avec les objets physiques de la station est devenue réelle grâce à la simulation du retour d'information de l'interaction. Au stade actuel, un robot torse sur une plate-forme mobile a été ajouté au support informatique universel pour systèmes robotiques, avec lequel vous pouvez mettre en pratique les compétences d'interaction du robot avec l'infrastructure lunaire.

— Vous avez répété à plusieurs reprises que la Lune nécessiterait des machines de différentes classes. D'autres robots sont-ils actuellement développés pour être utilisés dans le programme lunaire autre que le robot centaure ?

— Les engins spatiaux tels que « Luna-25 » et « Luna-26 » sont en fait également des RTK. Ils fonctionneront de manière autonome et en mode externe, et exécuteront des fonctions à partir d’une source de contrôle externe lorsqu’une tâche leur sera assignée depuis la Terre. Sur ces appareils, à chaque itération, de plus en plus de solutions robotiques apparaissent.

Tout d'abord, une pelle apparaît pour prélever des échantillons de régolithe lunaire, puis une perceuse autonome apparaît. Peut-être aussi des dispositifs autonomes sous la forme de petits robots qui effectueront des inspections. En fait, il s’agit déjà d’un ensemble de solutions technologiques prenant en compte les systèmes robotiques qui seront présents à la surface de la Lune et sont déjà en cours de développement et de test.

Si nous parlons d’autres complexes de type manipulateur, ils ne sont pas encore développés pour la Lune. Cependant, il existe des équipes qui calculent et réalisent des travaux sur la création de manipulateurs de fret nationaux pouvant fonctionner sur l'ISS, sur la future ROS (station orbitale russe) et également sur la Lune à l'avenir. Les vaisseaux spatiaux qui arriveront sur la Lune devront être déchargés et chargés. Bien sûr, cela peut être fait avec l’aide humaine, mais ce n’est pas pratique. NPO Androidnaya Tekhnika n’a actuellement aucun projet spécifique en cours pour la Lune. Mais il existe des travaux de recherche qui, dans la période actuelle, aboutissent à des rapports scientifiques et techniques, et ces rapports incluent déjà tout un ensemble de solutions technologiques qui pourraient potentiellement être utilisées aussi bien dans l'espace que sur la Lune.

— Envisagez-vous de participer au développement de robots pour le prometteur ROSS ?

— Maintenant, au moment où l'apparence de la station est en train de se former, RKK Energuya étudie quels dispositifs robotiques sont nécessaires et peuvent être utilisés pour ROS. Tout d’abord, il s’agira très probablement d’une perche pour le fret qui fonctionnera avec le cargo futur. Il est encore difficile de dire si des robots anthropomorphes seront créés pour ROS. Je pense que cela sera plus clair lorsque nous aurons terminé la préparation du robot Teledroid et que nous l'aurons testé sur l'ISS. Si, sur la base des résultats des tests, tout réussit et qu'il devient clair que cette technologie a un avenir, alors le moment viendra probablement d'appliquer de telles solutions à ROS. Mais même maintenant, dans la version actuelle de la station, le robot peut être utilisé. Il y a des tâches de déchargement et de chargement des navires qui accostent via le sas. En outre, la réalisation des travaux de maintenance de ROS sur la surface extérieure de la station présente des défis potentiels.

En général, lorsque la Russie créera la Station orbitale lunaire, il serait logique d'utiliser des robots anthropomorphes à l'intérieur des compartiments pressurisés. Étant donné que les bases lunaires et la station lunaire seront rarement visitées par les humains, les humains y seront exposés au rayonnement cosmique actif. Et si quelque chose se passe à la station, vous pouvez vous connecter au robot et éliminer la situation d'urgence.

— Vous avez dit plus tôt que le premier prototype fonctionnel du robot Teledroid pour les expériences spatiales serait assemblé en 2024. Sait-on quand le Teledroid sera envoyé vers l’ISS ?

— Selon des informations préliminaires, à la mi-2025. Plus précisément, cette période dépendra du moment où nous créerons un échantillon du complexe robotique. Il est nécessaire d’effectuer de très nombreux tests sur l’électronique qui y est incluse. La partie principale de cette électronique est constituée de nos solutions russes. Si les tests réussissent, l'envoi du Teledroid vers l'ISS pourrait avoir lieu vers juillet-novembre 2025. Et le calendrier de connexion et de test dépend du groupe et de l'équipage qui se verront confier le travail. Avant que l'équipage ne parte pour l'ISS, il devra s'entraîner à contrôler le robot dans le centre de contrôle sur Terre.

— Cela vaut-il la peine que le Teledroid remplace complètement une personne travaillant dans l'espace ?

— Une telle tâche n'existe pas aujourd'hui. Nous disposons toujours de la cosmonautique habitée, et le personnage clé ici est la personne qui mène des activités de recherche dans l'espace. Mais nous devons élargir considérablement les possibilités de présence humaine dans l’espace. C'est l'idée clé. Une telle expansion qualitative peut être réalisée, entre autres, grâce à l’utilisation de la robotique, lorsque l’on peut transférer un certain nombre de tâches à un robot.

Ensuite, nous devons utiliser l’orbite basse sur laquelle se trouve actuellement l’ISS comme tremplin pour intensifier et accroître la recherche scientifique. Un certain nombre d'études qui doivent avoir lieu sur l'ISS sont prévues non pas à l'intérieur des compartiments pressurisés, mais à l'extérieur de ceux-ci. Qu’est-ce que des tests en dehors des compartiments pressurisés ? L'astronaute doit quitter la station. La sortie dure une durée limitée, maximum 8 heures. C'est très difficile physiquement. Nous pouvons utiliser le robot pour réaliser une série d’études. Un autre élément est l'assistance active aux cosmonautes lors des travaux sur la surface extérieure de l'ISS, de la future ROS et d'autres stations. Réduire le fardeau des personnes. A l'aide d'un robot, on peut préparer un lieu de travail, puis un cosmonaute sort, effectue une tâche précise, puis ce lieu de travail est nettoyé après lui par un robot contrôlé par une personne depuis la station ou depuis la Terre.

De plus, dans le cas où un cosmonaute ne peut pas aller dans l'espace, mais doit accomplir rapidement une tâche, il est logique d'utiliser des robots. En les utilisant, nous pouvons réduire considérablement le temps nécessaire pour accomplir une tâche. À l’avenir, il sera possible non seulement de remplacer les humains dans l’espace, mais aussi d’attribuer de nouvelles tâches à des systèmes robotiques qui ne sont pas exécutés actuellement. Disons une réparation de satellite. Il existe désormais un certain nombre de satellites pour lesquels il est nécessaire de remplacer des éléments ou d'effectuer d'autres réparations mineures. Dans la version actuelle, ces satellites ne sont pas fonctionnels. Mais afin de ne pas envoyer un nouveau satellite, et de ne pas laisser l'ancien patauger dans l'espace, vous pouvez, à l'aide d'un robot, intercepter l'appareil défectueux existant, remplacer certains éléments, et il continuera à remplir ses fonctions. Pour ce faire, nous aurons besoin de la fameuse motricité fine, nous aurons besoin de toute une gamme de solutions technologiques qui sont [jusqu’à présent] uniques à l’homme.

— Le Teledroid sera-t-il contrôlé depuis la station ou depuis la Terre ?

— La mission actuelle indique que le contrôle est effectué depuis l'ISS. Or, il y a une difficulté dans la constance de la communication, et pour réaliser de telles expériences, cette constance est nécessaire.

— Combien de temps faut-il à un cosmonaute pour maîtriser le contrôle d'un complexe robotique ?

— En fait, pas tellement. Le TsPK et le TsNIIMash et moi avons réalisé toute une série de tests. Leurs résultats ont montré que pour comprendre et apprendre à effectuer certains mouvements de base, l'opérateur a besoin de 10 à 30 minutes. Et puis son professionnalisme entre en jeu en fonction de la fonction exercée par l'opérateur. S’il s’agit d’un spécialiste de la mécanique, alors en contrôlant les manipulateurs du robot, la fonctionnalité de la mécanique sera exécutée.

En mode copie, les commentaires [retour d'information] sont importants. Pour qu'une personne comprenne, lorsqu'elle prend un objet, avec quoi exactement elle travaille : si cet objet est rigide ou non, quelle forme il a. À cet égard, une personne devrait être aidée par un périphérique maître de type copie. Lorsque nous fermons les yeux et prenons quelque chose dans nos mains, nous comprenons à peu près ce que c'est et pouvons décrire l'objet.

Une personne et un robot doivent ne faire qu'un, une personne doit ressentir le robot. C'est difficile, car tout le monde ne peut pas se connecter à une machine et, dans une certaine mesure, faire abstraction du fait que ce ne sont pas ses mains, mais celles d'un robot, qu'une personne doit accepter comme sienne. C'est un moment psychologique

Nous avons mené des expériences, leurs résultats ont été très intéressants : tout le monde, en principe, n'est pas capable de travailler avec ce genre de systèmes.

— Les travaux sur le projet du robot anthropomorphe Fedor, développé par Androidnaya Tekhnika et la Fondation pour la recherche avancée mandatée par le ministère russe des Situations d'urgence, se poursuivent depuis 2014. Autrement dit, le projet fêtera bientôt son dixième anniversaire. Comment la technologie utilisée dans ce produit et dans vos autres produits a-t-elle évolué au fil des ans ?

— Le complexe robotique lui-même est situé dans le centre de formation, où sont menées des recherches sur la technologie d'interaction entre l'opérateur et le robot. Le centre forme des opérateurs, ils ont mené de nombreuses expériences auxquelles la cosmonaute Anna Kikina a participé. Dmitry Peteline et plusieurs autres cosmonautes russes ont également participé aux expériences. Sous leur contrôle, les robots servaient le rover lunaire improvisé, mais uniquement celui piloté par le RTK Fyodor. Le cosmoonaute s'est connecté au robot en mode copie et a contrôlé le mouvement.

En outre, de nombreuses expériences différentes ont été menées sur l'interaction avec divers objets. Et c'est très significatif, il y a une certaine continuité dans le fait que le robot Fyodor n'est pas devenu une pièce exposée dans le musée, mais qu'ils travaillent avec lui. Je ne sais pas s'il restera au TsPK ou s'il sera renvoyé à TsNIIMash, qui en est le propriétaire, mais néanmoins le travail de ses collègues se poursuit.

Nous ne menons pas actuellement de travaux globaux sur la robotique anthropomorphique, mais nous produisons néanmoins de un à trois robots par an selon des commandes spéciales et des spécifications techniques. J'ai récemment mené des recherches tout en travaillant sur ma thèse de doctorat et analysé les complexes robotiques anthropophoriques apparus au cours des 10 dernières années.

Les résultats ont montré qu’au cours des 1,5 à 2 dernières années, au total, environ le même nombre de robots anthropomorphes sont apparus que ceux créés au cours des 30 années précédentes. Les Américains sont actifs, les entreprises chinoises et asiatiques sont beaucoup plus actives et créent désormais des robots anthropomorphes.

Une gamme de technologies est devenue accessible tant techniquement que financièrement. Un assez grand nombre de variateurs, capteurs, boîtes de vitesses, optiques sont apparus, la possibilité d'imprimer en 3D, plutôt que de fraiser certaines pièces, et bien plus encore. Le prix du robot a commencé à baisser considérablement et le niveau d'entrée sur ce marché a également diminué de manière significative. Enfin, l’intelligence artificielle se développe désormais activement.

— Le robot Fyodor peut-il être qualifié de « père » des machines du futur ou la technologie est-elle allée trop loin ?

— L'entreprise qui fournissait des moteurs électriques en provenance d'Allemagne nous a inscrit sur la liste des sanctions en 2015-2016, lorsqu'elle a vu Fyodor tirer sur une cible à deux mains. Cela n'était pas censé être diffusé sur les écrans, mais Dmitry Olegovich Rogozine a partagé cette vidéo et tout est devenu viral. À cette époque, nous montrions à quel point les robots pouvaient être technologiquement avancés.

Essentiellement, le robot peut voir immédiatement tout le champ devant lui et coordonner ses actions très rapidement. Pour nous, c'était un défi technologique.

En conséquence, après avoir été inscrits sur les listes de sanctions, nous avons élaboré nos propres solutions pour les moteurs électriques. Nous disposons désormais d'une gamme de plus de 40 tailles de moteurs électriques, que nous vendons avec succès sur les marchés nationaux et autres. Par conséquent, nous pouvons vraiment dire que le robot Fyodor est une sorte de progéniteur, et nous nous appuyons sur cette construction dans d'autres solutions.

Outre Fyodor, au cours des 10 dernières années, Androidnaya Technika a créé plus de 10 systèmes robotiques. Nous n'avons pas fait de publicité sur les développements car le client ne le souhaite pas toujours. Il existe par exemple des instituts de recherche qui souhaitent travailler sur l’intelligence artificielle et leur objectif est de créer une IA pour un robot. Certains clients commandent des robots pour des tâches spéciales, pour une utilisation dans des conditions particulières. Et si le client ne souhaite pas faire de publicité pour le développement, nous ne montrons pas le produit. Mais en général, oui, nous exécutons ces commandes. Et, en fait, nous développerons davantage la robotique anthropomorphique ; les trois ou quatre premières itérations seront très similaires à la conception interne du robot Fyodor. Nous transférerons progressivement certains éléments vers l'impression 3D, mais le design des unités sera proche.

Pourquoi sommes-nous maintenant assis dans un café et des serveurs humains s’approchent de nous, et non des robots ? Car au moment où nous avons fini de créer Fyodor en 2016, il n'était pas possible de continuer à financer les travaux et d'assurer le développement de ses fonctionnalités. Et c'est un jeu à long terme : pour développer correctement les fonctionnalités, il faut 5 à 10 ans. Pendant ce temps, nous pourrions aller loin. Il n’y avait pas d’investisseurs privés à l’époque, et il n’y en a plus aujourd’hui.

Alors à ce moment-là, nous avons fait tout ce que nous pouvions : programmé, réalisé, montré, et puis il y a eu la stupeur. Pour notre usage domestique quotidien, il n'y a pas de développement.

— Fyodor a déjà visité l'ISS, les préparatifs sont désormais en cours pour l'utilisation de vos produits sur la Lune. Pensez-vous déjà aux machines pour l’exploration de l’espace lointain ?

— Le fait que nous ne réalisons pas ces travaux ne veut pas dire que nous n’y pensons pas. Nous ne les réalisons pas pour une raison simple : il n’y a pas de commandes pour ces travaux, il n’y a pas de demande. Nous participerons si un programme d'exploration de l'espace lointain est formé, si un besoin pour certains dispositifs techniques se fait sentir et s'il existe une demande correspondante pour le développement de systèmes robotiques.

Si nous parlons de l'avenir, maintenant, au stade de la création du même robot Teledroid, nous résolvons en fait un certain nombre de problèmes clés. Le processus est en cours pour développer une électronique capable de fonctionner dans des environnements de vol spatial exposés aux rayonnements, au vide et à des températures extrêmes. Nous créons des mécaniques capables de fonctionner dans de telles conditions, ainsi qu'une vision technique pour les robots spatiaux. Nous créons un système de contrôle et formons les opérateurs qui le feront. Autrement dit, des préparatifs de base clés sont actuellement en cours pour les technologies qui pourront être utilisées à l'avenir lors de la création de solutions techniques pour l'espace lointain. Nous parlons non seulement de systèmes robotiques, mais aussi de remorqueurs et autres appareils mécaniques.

Cependant, il faut immédiatement prendre en compte et constater que les conditions de fonctionnement en orbite terrestre basse, à 300 km, et les conditions de fonctionnement en orbite lunaire présentent une différence significative. Si nous prenons Mars, c’est le prochain grand défi, car le fond de rayonnement y est différent, etc. En testant ces technologies dès maintenant, nous comprendrons déjà dans quelle mesure nous pouvons nous en sortir dans d’autres parties de notre système solaire.

Le prochain point très important est l'organisation de la communication. Maintenant, nous ne développons pas les communications séparément, mais lors de la création de robots, que cela nous plaise ou non, nous développons des exigences en matière de communications qui doivent être fournies pour contrôler [le robot].

Et le quatrième point est ce que nous créons maintenant dans Teledroid : le robot dispose d'un mode de connexion par copie, ainsi que d'un mode de contrôle semi-automatique. Lorsque le robot voit des objets devant lui, nous pouvons lui donner une commande vocale pour qu'il prenne, par exemple, un tournevis. Et le robot doit déterminer à partir de l'ensemble de quel type d'outil il s'agit et planifier les mouvements des manipulateurs. Nous devons l'entraîner pour que le robot puisse saisir correctement les objets. Tout cela constituera la base de dispositifs robotiques prometteurs qui devront effectuer toutes ces actions de manière autonome. Mais tout cela devra apparaître, c’est un long processus. Aujourd’hui, même sur Terre, il n’est pas toujours possible de tout faire, mais dans l’espace lointain, c’est une tâche des plus difficiles. Mais néanmoins, nous y travaillons, réfléchissons, prescrivons une stratégie de développement pour que tout se passe bien. De plus, tout dépendra des technologies qui seront utilisées pour envoyer des engins spatiaux dans l’espace lointain.

Je crois qu'il est désormais absolument nécessaire de travailler à l'exploration de la Lune. Il s’agit tout d’abord d’une question géopolitique. Du point de vue de nos principaux opposants géopolitiques, qui ont des programmes d’exploration de la Lune qui énoncent clairement les projets de création de bases lunaires. Le point d’observation le plus incroyable de la Terre se trouve sur la Lune, d’où vous pouvez tout écouter et tout voir.

Et bien sûr, la Lune est désormais considérée comme une plate-forme permettant de contrôler la Terre entière.

De plus, la Lune est une zone de transit pour les futures missions longue distance. Aller sur la Lune est une tâche difficile, mais atteindre Mars sera bien plus difficile. Mais ce sera plus facile si nous créons une sorte de rampe de lancement et d'atterrissage sur la Lune, où les modules pourront voler depuis la Terre, y décharger et s'y préparer pour des missions longue distance. La Lune sera comme un cosmodrome, pourrait-on dire. La Russie possède déjà Plesetsk, Baïkonour, Vostochny, et ce sera le cosmodrome de la Lune.

Interview de Yekaterina Adamova/TASS; Crédit photographique: NPO Androïdnaya Tekhnika