Des cosmonautes ont participé à des études expérimentales avec un robot anthropomorphique
Au Centre de formation des cosmonautes (TsPK), avec le soutien technique de l'OBNL Androidnaya Tekhnika, des études expérimentales de la stabilité vestibulaire des cosmonautes en train de contrôler un système robotique anthropomorphe dans un environnement virtuel ont été réalisées.
L'expérience a été réalisée dans le cadre du travail de recherche Escort-5 avec la participation des cosmonautes de Roscosmos Oleg Novitsky, Sergueï Koud-Sverchkov, Andreï Babkine et Ivan Vagner. Ils ont agi en tant qu'opérateurs de systèmes robotiques anthropomorphes.
Selon les scénarios donnés, ils ont collecté des pierres de la surface lunaire dans un environnement virtuel à l'aide d'un pilote de type copie par un robot anthropomorphe installé sur le rover.
Des études expérimentales ont été menées en deux temps :
Phase de test - formation des cosmonautes aux activités d'opérateur pour contrôler un robot anthropomorphe dans un environnement virtuel ;
Phase expérimentale - l'étape de contrôle est l'exécution par des cosmonautes de scénarios de collecte de pierres de la surface lunaire dans un environnement virtuel par un robot anthropomorphe.
Les études ont été réalisées conjointement avec des spécialistes des départements médicaux et scientifiques du TsPK sur un support informatique universel pour systèmes robotiques utilisant le système de contrôle médical "Cardiotechnica-07-AD-3/12R" et le stabilo-analyseur "Stabilan-01-2".
Au cours des travaux, des données expérimentales ont été obtenues, des propositions et des recommandations des cosmonautes ont été enregistrées, qui seront prises en compte dans les recommandations organisationnelles et méthodologiques pour la coordination et le soutien méthodologique des tests d'interaction des cosmonautes avec des systèmes robotiques dans la préparation et l'exécution de travaux ciblés de vols spatiaux habités, ainsi que dans l'amélioration et le développement de technologies et de moyens de robotique spatiale.
Sources et crédits photographiques: TsPK/Roscosmos