Les premiers mouvements de FEDOR dans l’ISS

Ovchinine tendant un tournevis à FEDOR © Compte twitter de FEDOR.

On l'avait un peu oublié...le robot anthropomorphique FEDOR (Skybot F850). Arrivé avec 3 jours de retard à l'ISS le 27 août il a été transféré dans le module (prévu initialement) Poisk le 29 août. Auparavant les cosmonautes russes, et en particulier Alexandre Skvortsov, ont vérifié le matériel destiné à utiliser le robot en mode "avatar" à l'aide d'un exosquelette et de lunettes de réalité virtuelle.

Le mode "avatar" est le mode ou un expérimentateur revêt l’exosquelette et où le robot répète les mouvements de celui-ci.

Dans un premier temps les cosmonautes ont eu des difficultés pour...activer le robot! Alexeï Ovchinine a proposé de frapper avec un marteau sur le bouton de mise-en-route alors que les contrôleurs au sol ont eux pensé changer les batteries du robot. Pourtant après plus d'une dizaine de tentatives classiques le robot a pu être mis-en-route. Comme quoi la technologie pose des problèmes là où on ne l'attend pas...

Ensuite les cosmonautes russes ont pu réaliser les premiers tests avec le robot. Skvortsov se situant dans le module Zvezda et portant l'exosquelette et commandant les mouvements alors qu'Ovchinine lui était près du robot dans le module Poisk à surveiller (on ne sait jamais!) les actions du robot puis à lui tendre différents objets. FEDOR a pu également connecter des câbles entre eux, toujours sous la commande de Skvortsov, et la surveillance d'Ovchinine.

Source et crédits photographiques: Roscosmos.

Lien vers la vidéo.

FEDOR dans son siège dans Soyouz MS-14 arrimé à l'ISS.

Alexander Skvortsov, "avatar" de FEDOR, en compagnie de ce dernier (non activé).

Alexeï Ovchinine et FEDOR.