Entraînement sur le simulateur DON-ERA pour Sergueï Teteryatnikov au TsPK
Sergueï Teteryatnikov s'entraîne actuellement en tant que membre de l'équipage du vaisseau spatial Crew-13 de SpaceX.
À bord de l'ISS, il sera notamment chargé de manœuvrer le bras robotique ERA en tant qu'opérateur principal lors des sorties extravéhiculaires (EVA) de ses coéquipiers.
Dix-huit heures et demie sont consacrées à l'étude de cette discipline – cela comprend des cours magistraux, des travaux pratiques et des formations, dont un examen d'une durée de 4 heures.
Le manipulateur ERA est un robot spatial télécommandé situé à la surface du module de laboratoire multifonctionnel Naouka du segment russe de l'ISS et est conçu pour assurer sa maintenance, inspecter la surface extérieure de la station, manipuler des charges utiles et effectuer des tâches de soutien aux activités extravéhiculaires (EVA, VKD en russe).
Doté de deux pinces symétriques équipées de caméras de télévision, le manipulateur ERA peut se déplacer à la surface de la station spatiale internationale (ISS RS) à l'aide de points d'encrage. Lors des sorties extravéhiculaires, il sert à déplacer du fret à l'extérieur de la station et les cosmonautes dans le poste de travail portable (PRM).
Au cours de l'entraînement, Sergueï Teteryatnikov a effectué des opérations standard, notamment différents modes de commande manuelle. Il s'est également exercé à plusieurs types d'arrêts d'urgence du manipulateur. Par exemple, lors d'une sortie extravéhiculaire (EVA), un membre d'équipage russe, depuis un poste de travail portable, peut, à l'approche d'éléments de la station dans la zone de maintenance, demander la commande « ERA-STOP » après avoir évalué la distance de sécurité. L'opérateur à l'intérieur de la station, qui contrôle le manipulateur, émet alors la commande nécessaire.
« L'entraînement s'est déroulé selon les procédures standard. Lors de l'exercice de contrôle, nous avons été chargés d'inspecter le module d'amarrage MIM1, et Sergueï Teteryatnikov a accompli cette tâche avec brio, obtenant une excellente note », a déclaré Maxime Kondratenko, le spécialiste principal de la formation du Centre d'entraînement des cosmonautes.
Source: TsPK/Roscosmos; Crédits photographiques: Andreï Shelepine/TsPK/Roscosmos

Sergueï Teteryatnikov dans le simulateur DON-ERA. Remarquez que ERA est écrit en lettres latines: le bras robotique ERA signifie European Robotic Arm et a été développé et fabriqué par l'ESA (à une époque où les relations avec la Russie existaient...) Le simulateur a été conçu par la sociéte "Centre de construction des simulateurs" (filiale du Don) situé à Rostov-sur-le-Don.


