Entraînement à la manipulation du bras robotique ERA pour l’équipage de réserve de la mission ISS-76

Le 24 mars 2026, le cosmonaute de Roscosmos Oleg Kononenko a terminé sa formation sur le simulateur Don-ERA pour effectuer une mission typique d'inspection de l'unité d'amarrage du petit module de recherche (MRM1) à l'aide du manipulateur ERA.

Le manipulateur ERA est un robot spatial télécommandé situé à la surface du module de laboratoire multifonctionnel Naouka du segment russe de l'ISS et est conçu pour assurer sa maintenance, inspecter la surface extérieure de la station, manipuler des charges utiles et effectuer des tâches de soutien aux activités extravéhiculaires (EVA).

[KN: ce bras a été développé par l'ESA].

Doté de deux pinces symétriques équipées de caméras de télévision, le manipulateur ERA peut se déplacer à la surface de la station spatiale internationale (ISS RS) à l'aide de points de repère. Lors des sorties extravéhiculaires, il sert à déplacer du fret à l'extérieur de la station et les cosmonautes dans le poste de travail portable (PRM).

Le robot peut fonctionner automatiquement, en effectuant des tâches spécifiques : des spécialistes de RKK Energuya développent des logiciels sous forme de séquences automatisées, que les cosmonautes à bord chargent et utilisent pour contrôler le manipulateur en mode de supervision.

Il existe aussi un mode de contrôle plus complexe : le mode manuel.

Oleg Kononenko et Alexandre Grebyonkine s’y entraîneront cette semaine lors d’une formation pratique sur le simulateur Don-ERA.

Pour rappel, le commandant de l’équipe de réserve de l’ISS-76 possède une vaste expérience des sorties extravéhiculaires, ayant effectué sept sorties dans l’espace. Alexandre, quant à lui, n’a pas encore cette expérience.

L'entraînement sur simulateur suit une séquence similaire. Les cosmonautes s'exercent aux opérations standard telles que l'émission de commandes à partir d'un ordinateur portable de contrôle, la sélection des paramètres requis et le contrôle des mouvements du manipulateur à l'aide d'écrans affichant des images vidéo provenant de caméras installées à l'extérieur de la station.

Oleg Kononenko et Alexandre Grebyonkine sont principalement chargés de l'exécution des missions, du contrôle manuel et des interventions d'urgence.

Les deux cosmonautes accomplissent avec succès les tâches qui leur ont été confiées par Maxime Kondratenko, responsable de la formation des cosmonautes au 1er Centre de contrôle du Centre d'entraînement des cosmonautes.

L'entraînement de l'équipage se poursuivra jusqu'à la fin de la semaine. La semaine prochaine, ils effectueront des exercices de vérification, concluant ainsi leur programme d'entraînement au manipulateur ERA.

Source: TsPK/Roscosmos; Crédits photographiques: Andreï Shelepine et Pavel Shvets/TsPK